单反相机具有强大的拍照能力，但内置的控制软件主要面向交互操作，对于长时间摄影（如延时摄影／视频合成／HDR/Focus Stack/多幅拼接等等高级技术）的一些操作不太方便，可以使用树莓派做一个

    gPhoto2是一个免费软件，提供了在类Unix系统上通过终端来控制数码相机的功能，开发队伍来自世界各地的自愿者，现在已支持超过1700多 款机型。可以运行在Linux, FreeBSD, NetBSD, MacOS X等系统上。同时在大部分发行版的软件仓库中都有。通过Picture Transfer Protocol (PTP) 协议来和相机通讯。

1、安装

　　树莓派的系统是基于Debain系统，直接用apt安装。　　

apt-get install gphoto2

　　将相机用USB线与树莓派连接，最好使用有源的USB HUB，以免供电不足，打开相机电源，在树莓派中输入lsusb，可以看到有“Nikon Corp.”的设备，这就是我们的相机了。别的相机，可以通过–list-cameras来查看所支持的相机型号

gphoto2 –list-cameras | grep D3100返回：  “Nikon DSC D3100 (PTP mode)”

2、部分常用指令

-a 查看相机所支持的功能。

-L 查看相机上照片列表和照片ID。-p 1-10 获取指定ID范围的照片到当前目录，1~10张。-P 获取所有照片到当前目录。-d 1-10 删除指定范围的照片。-D 删除所有照片。

–capture-image 拍照。

–capture-image-and-download 拍照后传到树莓派上。-F COUNT 拍摄张数。-I SECONDS 拍摄多张照片时的间隔时间（秒）。

这三个参数组合起来就可以拍摄了。

例如：gphoto2 –capture-image -I 30 -F 60

更多可以参考官方文档：